医疗机器人

医疗机器人平台拥有多台套机械手臂及视觉和传感系统，能够为合作开展医疗机器人研发提供软硬件支撑。
主要设备资源
1、三菱4公斤6轴垂直机械手，型号：RV4F，国别：日本，配备Q系列控制器，附加高级版示教器
2、三菱3公斤4轴水平机械手，型号: RH-3FH55，国别：日本，配备Q系列控制器，附加示教器
3、DENSO 4公斤6轴垂直机械手，型号：VS060，国别：日本，配备控制器和示教器，以及气动抓手
4、康耐视视觉系统，型号：7050，国别：日本
5、NDI电磁定位跟踪系统，型号：Aurora V3，国别：加拿大
6、NDI光学定位跟踪系统，型号: Passive Polaris Spectra，国别：加拿大
7、三维多轴力觉检测系统，型号：NANO17，产地：美国ATI