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神经工程与医用机器人

发布时间:2017年06月09日 点击数:2036

主要研究方向:

    1、体感诱发电位(SEP)快速检测与术中脊髓监护技术的研究:基于时频谱分析的信号时频特征自动提取与检测技术,研究一种创新性的术中SEP检测方法,同时开发具有自主知识产权的新型快速自动电生理监护仪器,从而提供快速、准确、可靠的脊髓功能监测方法。

    2、视网膜微电极与神经假体的研究:以治疗原发性视网膜色素变性(RP)或老年黄斑变性等疾病的患者(AMD)复明为最终研究目的,以提高人工视网膜的分辨率为具体研究内容,力求突破人工视网膜研究的瓶颈,使其能最终应用于临床。

    3、开展主要针对脑外伤、脊髓损伤等中枢神经系统疾病患者的康复医学研究,借助脑机接口技术,利用患者的高级皮层活动作为控制信号,使得患者对功能电刺激系统实现直接、灵活的控制,达到提高患者生活质量的目的。

    4、脊髓系统神经模拟与建模等方面的基础研究:以神经刺激数学模型为主,建立多参数影响SEP的参数模型,对于影响SEP准确性和可靠性的双重原则进行全面评估,以最终提高SEP监护技术的成功率。

    5、脑控机器人关键技术和系统:重点研究采用高通讯速率脑-机接口控制的机器人系统,开发可用于家居环境下的高速率脑-机接口方法和可用于机器人控制的脑电指令系统,通过搭建机器人平台,完成具有残疾人及运动障碍患者辅助和康复训练功能的脑控机器人原型系统。

    6、图像引导的穿刺辅助机器人:研究自主式腰椎辅助穿刺机器人系统,包括进针机构、图像引导的针尖导航定位软件;建立腰椎穿刺模型,最终实现自主控制机器人穿刺的最终目标。

    先后承担了国家科技支撑计划、国家自然科学基金和国家公益性卫生行业科研专项重点科研项目以及天津市科技支撑计划重点科研项目多项。